刘静

作者: 时间:2016-10-13 点击数:

【个人简介】

:刘静

出生年月19656

:副教授

最高学历:硕士研究生

导师类别:硕士生导师

研究领域:矿山机械

电子邮箱414587396@qq.com

【主要经历】

19839~19876月,南昌大学,锻压工艺及设备,学士学位

20049~20076月,江西理工大学,机械工程,硕士学位

19879-至今,  江西理工大学

【主讲课程】

本科生:《机械设计》、《机械设计基础》

研究生:《高等机械设计》

【教改教研】

1.“钱币总动员”,全国第六届机械创新设计大赛(慧鱼组)二等奖,2016

2.“启迪创意机器人”,第十届中国互联网+全国大学生网络商务创新应用大赛“优秀指导老师”、“国家级特等奖”,2017

3.“单电机竟步赛”,中国工程机器人大赛暨国际公开赛国家一等奖,2017

4.“全方位快速处理垃圾车”,2017-3D大赛精英赛国家二等奖,2017

5.“新型矿砂运输车”,第十届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖,2017

6.“脐橙采摘助手”,全国第六届机械创新设计大赛国家级一等奖,2018

7.“草莓采摘机”,全国第六届机械创新设计大赛国家级二等奖,2018

8.“锦鲤号”水面清洁机,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖,2019

9.“树木刷白机”,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖,2019

10 .“新零售实验室068B”,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖,2019

【科研项目】

1.“面向树木涂白的施药机器人设计与系统研究”,江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ12333)2012-2014,主持,2.5万,结题。

2.“基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究”, 国家自然科学基金(51104067),2012-2014,排名第32万。

3.“救援机器人的研究”,2012赣州市科技计划项目,主持,3万,结题。

4.“基于RFID无线射频技术的快递分拣搬运系统研究”,江西省教育厅科学技术研究(GJJ 160615),主持,3万,在研。

5. “矿山磨机高效换衬板机器人成套设备关键技术研究”江西省科技厅重点项目(ZXLG20150078),在研。

【主要论著】

1.机械设计基础,江西高校出版社,201802,主编。

2.机械设计指导,江西高校出版社,201802,副主编。

3.机械设计综合实践,重庆大学出版社,202006,主编。

【主要论文】

1.“温度和应力场耦合技术在铅粉料仓设计的应用”,《机械设计与制造》,201501

2.“树木涂白机器人行走装置的设计及仿真”,《桂林理工大学学报》,201502

3.“全驱动轮腿是机器人越障动力学建模与仿真分析”,《机械设计与制造》201510

4.“基于响应面法的台阶式凸模冲裁工艺参数优化”,《塑性工程学报》201606

5.“考虑多约束的机器人平滑轨迹规划”,《机械传动》201609

6.“一种三自由度冲压搬运机械手的尺度综合”, 《现代制造工程》201711

7.“柑橘类水果采摘机器的设计与研究”,《包装工程》201909

【授权发明专利】

1.“多人健身娱乐机”,国家发明专利,ZL201210366061.0

2.“一种可折叠的树木涂白机器”,国家发明专利,ZL201510227594.4

3.“一种电线缝合装置”,国家发明专利,ZL201710064071.1

4.“一种双足行走机器人”,,国家实用新型专利,ZL201721016392.6

5.“一种自行车停放系统”,国家实用新型专利,ZL201720934001.2

【在读博、硕士人数】

硕士4

【已毕业博、硕士人数】

硕士5