【个人简介】

姓 名：刘静

出生年月：1965年6月

职 称：副教授

最高学历：硕士研究生

导师类别：硕士生导师

研究领域：矿山机械

电子邮箱：414587396@qq.com

【主要经历】

1983年9月~1987年6月，南昌大学，锻压工艺及设备，学士学位

2004年9月~2007年6月，江西理工大学，机械工程，硕士学位

1987年9月-至今，  江西理工大学

【主讲课程】

本科生：《机械设计》、《机械设计基础》

研究生：《高等机械设计》

【教改教研】

1.“钱币总动员”，全国第六届机械创新设计大赛（慧鱼组）二等奖，2016

2.“启迪创意机器人”，第十届中国互联网+全国大学生网络商务创新应用大赛“优秀指导老师”、“国家级特等奖”，2017

3.“单电机竟步赛”，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国家一等奖，2017

4.“全方位快速处理垃圾车”，2017-3D大赛精英赛国家二等奖，2017

5.“新型矿砂运输车”，第十届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖，2017

6.“脐橙采摘助手”，全国第六届机械创新设计大赛国家级一等奖，2018

7.“草莓采摘机”，全国第六届机械创新设计大赛国家级二等奖，2018

8.“锦鲤号”水面清洁机，第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖，2019

9.“树木刷白机”，第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖，2019

10 .“新零售实验室068B”，第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖，2019

【科研项目】

1.“面向树木涂白的施药机器人设计与系统研究”，江西省教育厅科学技术研究项目（No.GJJ12333)，2012-2014，主持，2.5万，结题。

2.“基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究”， 国家自然科学基金（51104067），2012-2014，排名第3，2万。

3.“救援机器人的研究”，2012赣州市科技计划项目，主持，3万，结题。

4.“基于RFID无线射频技术的快递分拣搬运系统研究”，江西省教育厅科学技术研究（GJJ 160615)，主持，3万，在研。

5. “矿山磨机高效换衬板机器人成套设备关键技术研究”江西省科技厅重点项目（ZXLG20150078），在研。

【主要论著】

1.机械设计基础，江西高校出版社，2018，02，主编。

2.机械设计指导，江西高校出版社，2018，02，副主编。

3.机械设计综合实践，重庆大学出版社，2020，06，主编。

【主要论文】

1.“温度和应力场耦合技术在铅粉料仓设计的应用”，《机械设计与制造》，2015，01

2.“树木涂白机器人行走装置的设计及仿真”，《桂林理工大学学报》，2015，02

3.“全驱动轮腿是机器人越障动力学建模与仿真分析”，《机械设计与制造》2015，10

4.“基于响应面法的台阶式凸模冲裁工艺参数优化”，《塑性工程学报》2016，06

5.“考虑多约束的机器人平滑轨迹规划”，《机械传动》2016，09

6.“一种三自由度冲压搬运机械手的尺度综合”, 《现代制造工程》2017，11

7.“柑橘类水果采摘机器的设计与研究”，《包装工程》2019，09

【授权发明专利】

1.“多人健身娱乐机”，国家发明专利，ZL201210366061.0。

2.“一种可折叠的树木涂白机器”，国家发明专利，ZL201510227594.4

3.“一种电线缝合装置”，国家发明专利，ZL201710064071.1

4.“一种双足行走机器人”，，国家实用新型专利，ZL201721016392.6

5.“一种自行车停放系统”，国家实用新型专利，ZL201720934001.2

【在读博、硕士人数】

硕士4人

【已毕业博、硕士人数】

硕士5人